PLC可以简单理解为一台小电脑，可以做很多事情。PLC如果用来控制工业机器人就有些难度，PLC常用的那些指令无法实现，如果控制工业机器人需要编写许多类似于函数库的东西，普通电气工程师是无法编写的。PLC有很多人直接叫他CPU，比如CPU226。一般有三轴或者四轴，当然轴数可以扩展。从理论上讲PLC是可以做机器人的。PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也...

1．根据不同的负载类型选择变频器    通用变频器通常分为三种类型，普通功能型U/f控制变频器，具有转矩控制功能的高功能型U/f控制变频器，矢量控制高性能型变频器和直接转矩控制型变频器。变频器类型要根据负载的要求选择。    风机、泵类负载，YL∝n2，低速下负载转矩较小，通常可以选择普通功能型。    恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送机、厂内运输电车、起重机等，则有两种情况：①采用普通...