PLC可以简单理解为一台小电脑，可以做很多事情。PLC如果用来控制工业机器人就有些难度，PLC常用的那些指令无法实现，如果控制工业机器人需要编写许多类似于函数库的东西，普通电气工程师是无法编写的。PLC有很多人直接叫他CPU，比如CPU226。一般有三轴或者四轴，当然轴数可以扩展。从理论上讲PLC是可以做机器人的。PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也...

1．根据不同的负载类型选择变频器    通用变频器通常分为三种类型，普通功能型U/f控制变频器，具有转矩控制功能的高功能型U/f控制变频器，矢量控制高性能型变频器和直接转矩控制型变频器。变频器类型要根据负载的要求选择。    风机、泵类负载，YL∝n2，低速下负载转矩较小，通常可以选择普通功能型。    恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送机、厂内运输电车、起重机等，则有两种情况：①采用普通...

工业机器人想必大家已都不陌生，它的主要目的是代替人力进行生产劳动，是实现工业自动化的主要生产技术装备，早在西方发达国家的此前工业化进程中已经历一轮较为繁荣的发展，但当目前以中国为首主要制造业发展国家的工业自动化转型，再次带来了工业机器人产业迅速发展工业机器人想必大家已都不陌生，它的主要目的是代替人力进行生产劳动，是实现工业自动化的主要生产技术装备，早在西方发达国家的此前工业化进程中已经历一轮...

使用过伺服系统的人都知道，在使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面晋亨从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，做到有针对性地抗干扰，一起学习学习研究研究研究 。　　1、来自电源的干扰　　实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。　　3、来自接地系统混乱的干扰　　众所周知接的是...